簡介：能夠用KLIPPER及malin的3D打印機九軸主板
開源協議: GPL 3.0
描述
項目說明
能夠用KLIPPER或malin固件的3D打印機九軸主板，初衷是想進一步降低3D打印機制作花費，況且打印機主板對電路設計的需求還是比較擁有挑戰性，對代碼研發則是不那樣繁雜。若要運用klipper固件需協同上位機運用
開源協議
GPL 3.0
代碼的開源與免費運用和引用、修改、衍生代碼的開源與免費運用，但不準許修改后和衍生的代碼做為閉源的商場軟件發布和營銷。
項目關聯功能與特點
各端口ESD防護，步進電機反電動勢守護；ARM-M4 180MHZ主控可拔插保險管；三個加熱頭和一個加熱床，采用大功率MOSFET；六路可控風扇（喉管/吹料），三路常開風扇（主板、驅動散熱）；風扇電壓5V、12V、24V選取；五路NTC100K測溫；支持PT100高溫傳感器X/Y/Z 限位，并額外預留兩路限位；九軸可更換步進電機驅動；步進電機工作模式支持STEP/DIR標準模式、TMC UART模式、SPI模式；X、Y支持高壓驅動（60V以內）；板載32Kb EEPROM；預留UART1用于串口屏或其它通信；預留LCD屏幕接口；支持外接U盤；3DTOUCH 自動調平傳感器接口；RST按鍵/BOOT0接口/SWD調試下載接口；TF卡座；支持Klipper或Marlin固件；type-c通信接口；CAN通信接口；PROBE接近開關接口；RGB接口（支持電壓選取）；支持斷點續打；支持自動關機；支持堵轉檢測（需運用支持堵轉檢測的驅動，例如TMC2209等）；采用 Type-C 接口，支持聯機打；采用專用電源芯片，支持 24V 電源輸入；采用高性能 MOSFET 管，散熱效果更好設計原理
基于STM32F446ZET6的最高支持9路步進電機的3D打印機主板，能夠支持全UART模式，klipper固件可進行在線編譯，減少了修改固件代碼時的繁瑣過程
主板參數
1）外觀尺寸： 185*100mm
2）安裝尺寸： 175*90mm
3）微處理器： ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU
4）輸入電壓： DC24V
5）電機驅動器：可拔插驅動
6）電機接口：MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、
MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8
7）溫度傳感器接口：T0、T1、T2、T3
8）表示屏：LCD12864、LCD2004 等
9）PC 通信接口：Type-C，方便插拔，通信波特率 115200
10）拓展接口功能支持：斷料檢測，斷電續打，打完關機，BL_Touch
等
11）支持文件格式： G-code
12）舉薦軟件：Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、
Makerwar實物展示
運用重視事項
主板接線辦法
1、主電源接線
2、步進電機跳線
1.STEP/DIR 模式
在運用 STEP/DIR 模式工作的驅動模塊時，需要按照所運用的驅
動模塊對應的細分表，用跳線帽來進行細分選取
重視：排針從左至右依次為
SLP，MS3，MS2，MS1。低電平接到下面兩個排針，高電平接
到上面兩個排針。倘若運用 A4988 或是 DRV8825 驅動，則
必須用跳線帽短接 RST 和 SLP 才可正常工作。2、UART 模式
在運用 UART 模式工作的驅動時，需要根據上圖中方式將排針用跳線
帽進行短接3、SPI 模式
在運用 SPI 模式工作的驅動時，需要將排針的下中位置
分別用跳線帽進行短接。3、風扇跳線
運用時按照風扇電壓將上圖中排針部分上下短接，接線端子為上負下正，切記不要接反，會燒風扇
4、運用堵轉檢測
堵轉檢測需要運用擁有堵轉檢測功能的驅動模塊，例如TCM2209、TMC2226
運用時短接位置于每一個驅動下方的兩個排針
5、固件燒錄
運用ST-LINK將主板SWDIO\SWCLK鏈接，并鏈接電腦，若硬件無誤，電腦上下載STM32CubeProgrammer，將模式改為ST-LINK，將附件中的文件導入刷寫
6、重視事項
1) 通電前保準所有的線、跳線帽都正確無誤的接插完整。
2) Type-c 接口不支持給外邊設備供電。
3) 意見運用熱床的功率少于 300W，運用大功率熱床時，請運用外置
熱床模塊。
4) 實質引腳線序以 PCB為準超10萬種現貨元器件，一件亦發貨，來唯樣商城購正品~
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